Praticamente todas as culturas primitivas da pré-história, ao redor de todo o mundo, pressionados pela necessidade, desenvolveram técnicas de combate armado e desarmado, seja para se defender de feras ou travar guerras com tribos vizinhas.

Mas foi no extremo Oriente, particularmente na antiga China, que as artes marciais formaram um sistema de técnicas baseado em conceitos do antigo pensamento chinês: o Tao. Esta filosofia, unida às técnicas de guerra chinesas resultam nas raízes da arte marcial que hoje é conhecida por Kung Fu.

O Kung Fu é uma arte marcial originária da China que surgiu a partir da necessidade  de sobrevivência dos antepassados na luta contra animais ferozes e contra inimigos.

Muitas lendas cercam a origem dessa arte marcial, entre elas podemos citar a de um monge chinês que subiu numa montanha e se pôs a contemplar o movimento dos animais, as posições que tomavam para a luta e a maneira como se defendiam dos ataques. A partir da observação desses movimentos desenvolveu-se um trabalho de adaptação desses para o homem, estruturando-os de acordo com as possibilidades físicas humanas. Dessa forma, o homem retirou da natureza movimentos próprios para a sua auto defesa e a defesa de seus semelhantes.

Sua nomenclatura mais popular (Kung Fu) é uma expressão antiga que genericamente, no dialeto cantonês, significava "tempo e esforço desprendido numa atividade" ou “grau de perfeição alcançado em qualquer área de atuação", ou ainda "conhecimento profundo de um assunto". Na década de 70 essa expressão ficou mundialmente conhecida por meio dos filmes de artes marciais chineses, principalmente de Bruce Lee. Entretanto a expressão gramaticalmente correta para designar arte marcial é Wu Shu, originária do mandarim (vale lembrar que após 1945, Mao Tsé Tung designou o mandarim como língua oficial chinesa).

É uma arte marcial que chama a atenção pela vasta quantidade de técnicas de combate, com ou sem armas, todas executadas com uma maestria inconfundível, alcançada após muito tempo de treinamento e persistência. Seus movimentos plásticos, atualmente presentes ma maioria dos filmes de ação, despertam a admiração de todos os que o contemplam e se encantam com a gama de conhecimentos e habilidades específicos que o Kung Fu proporciona.
Segundo Confúcio, um verdadeiro mestre de Kung Fu deve ser versado em filosofia, conhecedor da medicina interna, ter disciplina, boa conduta, harmonizar-se com o meio em que vive e, finalmente, ser capaz de defender a si mesmo e aos outros contra alguma espécie de ataque físico. Na verdade, a "arte" aqui abordada é todo um conjunto de áreas do conhecimento, necessárias à uma vida saudável em todos os aspectos, e "marcial", muito diferente do que muitos pensam, não é apenas luta, é, primeiramente, disciplina. A parte de luta é apenas uma das muitas áreas encontradas em uma arte marcial.

Como já mencionado, o termo Kung Fu significa, dentre outros, "trabalho duro (ou árduo)”. Essa descrição se encaixa nos rigores envolvidos no aprendizado e prática das artes marciais chinesas. Sua prática exige que os ensinamentos influenciem, no dia-a-dia, cada aspecto de vida do praticante. Esta arte une mente, corpo e espírito, habilitando as ações harmoniosas entre os elementos da vida de um ser humano.

Kung Fu é uma arte marcial, uma "ciência" que tem como base uma filosofia milenar que nem todos compreendem, ou por ser muito complexa, ou por não saberem a diferença anteriormente esclarecida, conhecendo apenas técnicas de combate, ou seja, apenas luta. Sem dúvida nenhuma, podemos afirmar que o Kung Fu é a mais completa de todas as artes marciais, na qual, além de formas saudáveis de exercícios físicos e sistemas de defesa pessoal altamente eficientes, pode-se encontrar benefícios mental e espiritual.